3 ADAMSCAR建模详细实例教程前稳定杆篇.docx
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3ADAMSCAR建模详细实例教程前稳定杆篇
3创建前稳定杆模板92
3.1创建前稳定杆杆体93
3.1.1建立前稳定杆中心线上的硬点93
3.1.2建立前稳定杆part95
3.2建立前稳定杆连接杆模型96
3.2.1输入前稳定杆连接杆上下两个硬点97
3.2.2建立前稳定杆连接杆part97
3.2.3建立前稳定杆连接杆几何体98
3.3建立mountpart99
3.3.1建立前稳定杆与前悬架之间的mountpart99
3.3.2建立前稳定杆与前副车架之间的mountpart100
3.4创建立部件之间的连接100
3.4.1在droplink与前稳定杆之间建立球副100
3.4.2在droplink与Mountpart(droplink_to_suspension)之间建立球副102
3.4.3在稳定杆与副车架之间建立橡胶衬套104
3.5建立inputcommunicator106
3.6保存模型107
《前稳定杆篇》
3创建前稳定杆模板
本教程以BMWX5前稳定杆为例。
启动Adams/Car,进入TemplateBuilder
点击File下拉菜单,选择New,在出现的对话框里TemplateName一栏输入模板名称BMW_X5_frt_antiroll_bar,MajorRole选择antirollbar:
点击OK,进入以下建模界面:
3.1创建前稳定杆杆体
3.1.1建立前稳定杆中心线上的硬点
稳定杆为一根弯曲的杆子,在adams里建模时首先要输入稳定杆中心线上的若干个点,点的多少没有定论,一般在直线段上取较少的点,在弯角处取较多点,一般取三个,如下图所示。
!
注意:
在建立稳定杆硬点时要在Type里选择Left属性,以使硬点左右对称,但是需要注意的是中间点的属性应该是Single,否则稳定杆在仿真时会从中间断开。
建中间硬点时如下图所示,选择single
从菜单选择Build>hardpoint>New,在以下出现的对话框里输入硬点名称及坐标值,除中间点的MajorRole选Single外,其它点的MajorRole均选择Left,以稳定杆端头第一个点(p1)为例:
点击Apply,继续输入硬点p2~p23的名称和坐标,输完后分别点击Apply。
下图为倒数第二个点p23:
点击Apply,输入最后一点为中间点名称和坐标,如下所示:
点击OK。
创建的前稳定杆所有硬点如下表所示:
点的标号从两边到中间依次递增,其中hps_p24为中间一点,各点输入adams后如下图所示:
3.1.2建立前稳定杆part
从菜单选择Build>parts>NonlinearBeam>New。
对话框设置如下图所示。
在其中coordinateReferences中右击鼠标,选择pick,在屏幕上从标号第一个点开始向中间依次选择,直至中间点,shape选择cylindrical,其余按下图所示填入:
硬点选择完毕后点击OK,完成的稳定杆本体模型如下图所示:
3.2建立前稳定杆连接杆模型
一般情况下常将稳定杆连接杆与稳定杆建立在一个模板里。
3.2.1输入前稳定杆连接杆上下两个硬点
从菜单选择Build>Hardpoint>New,建立稳定杆连接杆上球铰中心:
点击Apply,继续输入如下内容,建立稳定杆连接杆下球铰中心:
点击OK。
3.2.2建立前稳定杆连接杆part
从菜单选择Build>parts>Generalpart>New
对话框设定如下:
点击OK。
3.2.3建立前稳定杆连接杆几何体
从菜单选择Build>Geometry>Link>New
对话框设定如下图所示:
点击OK。
3.3建立mountpart
Mountpart是Adams/Car里一个重要组成部分,在概论里已有介绍。
它是各个part装配连接的媒介。
装配有两个层次的含义:
一是物理装配,各系统拼凑到一起;二是信息交换,这是真正意义上的装配,mountpart是一个中间替代物,在装配后将由其替代对象取代。
3.3.1建立前稳定杆与前悬架之间的mountpart
为了使稳定杆能后与前悬架模型能够完成装配,需要建立一个mountpart,我们可将其建在稳定杆连接杆上端点处。
从菜单选择Build>Parts>Mount>New
对话框设定如下图所示:
点击Apply。
3.3.2建立前稳定杆与前副车架之间的mountpart
步骤同上,在上面对话框里输入如下内容:
点击OK。
3.4创建立部件之间的连接
3.4.1在droplink与前稳定杆之间建立球副
从菜单选择Build>Attachments>Joint>New。
在出现的对话框里输入如下内容:
点击OK,完成的球铰如下图所示:
3.4.2在droplink与Mountpart(droplink_to_suspension)之间建立球副
创建连接杆上球销处确定螺栓轴线的一个参考点。
从菜单选择Build>HardPoints>New,在出现的对话框里输入以下内容:
点击OK。
从菜单选择Build>Attachments>Joint>New,在出现的对话框里输入以下内容:
点击OK,完成如下球铰。
3.4.3在稳定杆与副车架之间建立橡胶衬套
从菜单选择Build>Attachments>Bushing>New,在出现的对话框里输入以下内容:
点击OK,完成的衬套如下图所示:
3.5建立inputcommunicator
稳定杆需要建立的input类型的通讯器一般不用自己去建立,因为每建一个mountpart会自动产生一个input的通讯器,已建立的input通讯器如列表所示:
具体通讯器内容如下所示
3.6保存模型
最后完成的前稳定杆模型如下图所示:
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