无线通讯.docx
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无线通讯.docx
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无线通讯
变
频
器
的
应|
用无
线
通
讯
姓名:
刘会丽
班级:
自动化21091
学号:
2010103215
一、控制要求:
1.硬件要求:
使用XC系列PLC和V5变频器,通过无线通讯实现PLC1控制PLC2,再用PLC2用RS485通讯控制变频器1、变频器2实现多段速的运行。
2.程序要求:
1、用变频器的面板控制电机运行至丝杆的一侧的第一个接近开关处,将该点设为原点。
2、通过PLC2Modbus通讯来控制变频器1、2实现以下功能:
A、读变频器的电流、电压
B、用PLC来控制变频器,按下启动按钮,变频器输出为30HZ,小车以30HZ对应的的速度运行;当碰到第二个接近开关的时候,变频器输出25HZ,小车以25HZ对应的速度运行;………………当碰到第五个接近开关的时候,停三秒;然后以30HZ频率回到原点,方式不限,但是一定要注意误差。
C、以此方式不断循环运行,当按下停止按钮,小车做完此循环,回到原点。
若按下复位按钮,小车立即回到原点。
电机按如下波形运行:
二、主机PLCI/O分配表:
PLCI/O分配表
I/O地址
外围设备
I/O地址
外围设备
X0
启动按钮
X4
SQ2
X1
停止按钮
X5
SQ3
X2
复位按钮
X6
SQ4
X3
SQ1
X7
SQ5
三、PLC外部连线:
四、硬件设置:
1.无线局域网BD板设置:
PLC1上的BD板的拨码开关设置:
S1:
OFFS2:
ON
PLC2上的BD板的拨码开关设置:
S1:
ONS2:
ON
这样将PLC1设置为主机,PLC2设置为从机,并且断电可恢复。
2.PLC通讯设置:
采用Modbus通讯,设置PLC1主机Modbus站号为1,PLC2从机Modbus站号为2。
BD设置为BD串口
3.变频器设置:
选择4:
数字给定3,串行口给定
选择2:
串行口运行命令通道
选择十位:
0:
允许反转
加减速时间设置2s
这个波特率选择4:
19200BPS
通讯格式选择5:
1-8-1格式,偶校验
因为PLC中是这样的配置
两台变频器分别设置本机地址为3和4
这些根据电机参数来设置
五、PLC内部程序:
1.PLC1内部程序:
D0、D1、D2、D3、D4是各段初始频率。
并且可以通过触摸屏更改频率值。
由于不知道50HZ对应多少数值,这里假设50HZ对应10000,那么30HZ对应6000,25HZ对应5000,以此类推。
上面M0、M1、M2、M3、M4、M5、M6代表各个状态。
分别将各段频率传给D10,由D10发送到从机。
M30为正转标记位,M31为反转标记位,并且传到从机,由从机控制变频器。
MCLW为多线圈写,将M30,M31的状态传到从机的M50和M51。
REGW是向PLC2中的D10写数据,
REGR是PLC2中读到6个寄存器中,从D20开始
2.PLC2的内部程序:
D0是读第一个变频器的频率,D2是读第一个变频器输出的电压,
D3是读第二个变频器的频率。
D5是读第二个变频器输出的电压。
D15是存储电机的正反转。
第一个D10是给第一个变频器写频率,第二个D10是给第二个变频器写频率。
对于PLC串口,串口1是下载程序,串口2是modbus通讯串口,串口3是无线网络模块专用串口。
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