1939can协议说明整理版.docx
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1939can协议说明整理版
附录A
参数群分配
表A1
J1939参数群摸板
图例:
DP=
数据页(1位)
GE=
群扩展(8位)
PF=
协议数据单元格式(8位)
DA=
目标地址(8位)
PS=
特定协议数据单元(8位)
NA=
不允许的
(为目标地址或群扩展)
un=
未定义的
PGN=
参数群编码(3字节)(详细描述见J1939-21中4.1.7节)
DP
PF
PS
参数群定义
多重分组
PGN
0
0
DA
1型协议数据单元
NA
0
1
DA
∣
∣
(小于等于100毫秒)
↓
↓
边界X
(大于等于100毫秒)
↑
↑
∣
∣
0
238
DA
1型协议数据单元
允许的
0
239
DA
1型协议数据单元-专有
0
240
0
2型协议数据单元
NA
0
240
1
∣
∣
(小于等于100毫秒)
↓
↓
边界X
(大于等于100毫秒)
↑
↑
∣
∣
0
254
254
0
254
255
2型协议数据单元
允许的
0
255
0-255*
2型协议数据单元-专有
1
0
DA
1型协议数据单元
NA
1
1
DA
∣
∣
(小于等于100毫秒)
↓
↓
边界X
(大于等于100毫秒)
↑
↑
∣
∣
1
238
DA
1
239
DA
1型协议数据单元
允许的
1
240
0
2型协议数据单元
NA
1
240
1
∣
∣
(小于等于100毫秒)
↓
↓
边界X
(大于等于100毫秒)
↑
↑
∣
∣
1
255
254
1
255
255
2型协议数据单元
允许的
表A2
J1939参数群
图例:
DP=
数据页(1位)
GE=
群扩展(8位)
PF=
协议数据单元格式(8位)
DA=
目标地址(8位)
PS=
特定协议数据单元(8位)
X=
允许的
(为目标地址或群扩展)
un=
未定义的
PGN=
参数群编码(3字节)(详细描述见J1939-21中4.1.7节)
修订
DP
PF
PS
参数群标注
缩写
多重分组
PGN
J1939-
章节
0
0
DA
转矩-速度控制#1
TSC1
0
-71
5.3.1
0
1
DA
变速器控制#1
TC1
256
-71
5.3.2
0
2
DA
在ISO11992中定义
EBS11
512
0
3
DA
在ISO11992中定义
EBS21
768
小于100毫秒
边界X
--------------------------------
大于100毫秒
0
210
DA
(下一个可用的)
(13)
0
211
DA
校准消息
DM19
X
54016
-73
5.7.20
(13)
0
212
DA
数据安全性
DM18
X
54272
-73
5.7.19
0
213
DA
时间/数据校准
54528
-71
5.3.144
(13)
0
214
DA
引导程序载入数据
DM17
X
54784
-73
5.7.18
(13)
0
215
DA
二进制数据传输
DM16
X
55040
-73
5.7.16
(13)
0
216
DA
内存访问应答
DM15
55296
-73
5.7.15
(13)
0
217
DA
内存访问请求
DM14
55552
-73
5.7.14
(13)
0
218
DA
为ISO15765保留
55808
(13)
0
219
DA
为ISO15765保留
56064
0
220
DA
防盗状态
ATS
56320
-71
5.3.102
0
221
DA
防盗请求
ATR
56576
-71
5.3.101
0
222
DA
重置(复位)
RESET
56832
-71
5.3.74
0
223
DA
停止开始广播
DM13
57088
-73
5.7.13
0
224
DA
驾驶室消息#1
CM1
57344
-71
5.3.59
0
225
DA
为ISO11992保留
GFM21
57600
0
226
DA
为ISO11992保留
GFM11
57856
0
227
DA
非连续命令监视测试
DM7
58112
-73
5.7.7
0
228
DA
为ISO11992保留
GFM12
58368
0
229
DA
为ISO11992保留
GFM22
58624
0
230
DA
虚拟终端到节点
VT12
X
58880
-72
3.2.4
0
231
DA
节点到虚拟终端
VT21
X
59136
-72
3.2.4
0
232
DA
应答消息
ACKM
59392
-21
5.4.4
0
234
DA
请求参数群
RQST
59904
-21
5.4.2
0
235
DA
传输协议-数据输送
TP.DT
60160
-21
5.10.4
0
236
DA
传输协议-连接管理
TP.CM.xx
60416
-21
5.10.3
0
237
DA
网络层
N.xx
X
60672
-31
5.5.1
(7)
0
238
DA
地址申请
AC
60928
-81
4.2.2.1
0
239
DA
所有权A
PropA
X
61184
-21
5.4.5
0
240
0
电子减速器控制器#1
ERC1
61440
-71
5.3.3
0
240
1
电子刹车控制器#1
EBC1
61441
-71
5.3.4
0
240
2
电子变速器控制器#1
ETC1
61442
-71
5.3.5
0
240
3
电子引擎控制器#2
EEC2
61443
-71
5.3.6
0
240
4
电子引擎控制器#1
EEC1
61444
-71
5.3.7
0
240
5
电子变速器控制器#2
ETC2
61445
-71
5.3.8
0
240
6
电子车轴控制器#1
EAC1
61446
-71
5.3.9
小于100毫秒
边界X
--------------------------------
大于100毫秒
(下一个可用的)
(12)
0
254
92
ISO11992(偶校验)转动齿轮设备#2/2
RGE22
65116
(12)
0
254
93
ISO11992(奇校验)普通用途消息#1/2
PGM12
65117
(12)
0
254
94
ISO11992(偶校验)转动齿轮设备#2/3
RGE23
65118
(12)
0
254
95
ISO11992(奇校验)普通用途消息#1/3
PGM13
65119
(12)
0
254
96
ISO11992(奇校验)普通用途消息#2/3
PGM23
65120
(12)
0
254
97
ISO11992(奇校验)普通用途消息#1/4
PGM14
65121
(12)
0
254
98
ISO11992(奇校验)普通用途消息#2/4
PGM24
65122
(12)
0
254
99
ISO11992(奇校验)普通用途消息#1/5
PGM15
65123
(12)
0
254
100
ISO11992(奇校验)普通用途消息#2/5
PGM25
65124
(12)
0
254
101
ISO11992(奇校验)普通用途消息#1/6
PGM16
65125
(12)
0
254
102
电池主开关信息
BM
65126
-71
(12)
0
254
103
环境控制设置
CCC
65127
-71
(11)
0
254
104
车辆流体
VF
65128
-71
(11)
0
254
105
引擎温度#3
ET3
65129
-71
(10)
0
254
106
为引擎燃料/润滑剂系统保留
EFS
65130
-71
5.3.112
(10)
0
254
107
为驾驶员身份识别保留
DI
X
65131
-71
5.3.145
(10)
0
254
108
转速表
TCO1
65132
-71
5.3.143
(12)
0
254
109
加热器信息
HTR
65133
-71
(10)
0
254
110
高熔点车轮速度
HRW
65134
-71
5.3.142
(10)
0
254
111
自适应巡航控制
ACC1
65135
-71
5.3.
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- 1939 can 协议 说明 整理