根据PLC小车自动往返控制.docx
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根据PLC小车自动往返控制
项目课题:
基于PLC小车自动往返控制
2015年8月
项目一:
基于PLC小车自动往返控制
任务目标
利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试
F
任务要求
1、按下正转启动按钮T正转接触器线圈得电吸合T电动机正向连续运转T小车右行;
小车右行碰到SQ1f小车右行停止,延时1s后小车左行2、按下反转启动按钮f反转接触器线圈得电吸合f电动机反向连续运转f小车左行;
小车左行碰到SQ2f小车左行停止,延时1s后小车右行。
3、按下停止按钮后,电动机停止运转。
4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。
5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。
6、各小组发挥团队合作精神,共同设计出PLC的I/O分配表,电气原理图、正确选择
安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序,并下载到PLC内,完成任务运行调试(空载与带载实验)
相关理论知识
、电动机继电器控制线路
、PLC基本知识
任务解决方案
、根据控制要求,首先确定I/O的个数,进行I/O的分配。
本案例需要8个输入点,
2个输出点,如表2-1所示
表2-1PLC的I/O配置
输入设备
输入继电器
输出设备
输出继电器
代号
功能
代号
功能
SB1
停止按钮
X0
KM1
正向运行接触器
Y0
SB2
正向启动按钮
X1
KM2
:
反向运行接触器
Y1
SB3
反向启动按钮
X2
SQ1
右行限位开关
X3
SQ2
左行限位开关
X4
SQ3
右行极限位开关
X5
SQ4
左行极限位开关
X6
FR
热继电器
X7
、根据控制要求分析,设计并绘制PLC系统接线原理图,如下图2-1所示
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重点提示
1.设计电路原理图时,应具备完善的保护功能,PLC外部硬件也具备互锁电路。
2.PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V,或设置外部中间继电器。
3.绘制原理图要完整规范。
图2-1pic系统接线原理图
三、安装与接线
1•材料准备:
根据接线原理图,列出需要的所有材料清单,如表2-2所示
•重点提选择元件时,主要考虑元件的数量、型号及额定参数。
(2)检测元器件的质量好坏。
(3)PLC的选型要合理,在满足要求下尽量减少I/O的点数,以降低硬件的成本。
表2—2材料清单
序号
分类
名称
型号规格
数量
备注
1
工具
电工工具
1套
2
万用表
DT9205A型
1块
3
可编程序控制器
FX3U-32M
1台
4
计算机
自定
1台
5
编程软件
GXDeveloper8
1套
6
配电盘
500MMX700MM
1块
7
器材
导轨
C45
0.5米
8
自动断路器
DZ47-63/3PC63
1只
9
自动断路器
DZ47SC20
1只
10
熔断器
RT18-32
5只
11
接触器
CJX1-9
2只
12
三相异步电动机
JW-6314
1台
13
按钮
LA4-3H
1只
14
行程开关
JLXK1-111
4只
15
端子排
D-20
1根(20节)
16
铜塑线
BVR/2.5MM2
10米
主电路
17
耗材
铜塑线
BVR/1MM2
25米
控制电路
18
紧固件
螺钉(型号自定)
若干
19
线槽
25mmX35mm
若干
20
号码管
若干
2•安装与接线
重点提示
做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。
将所有元件装在一块配电板上,
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(2)根据接线原理图配线,做到接线正确、牢固、美观(
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四、程序设计
重点提过载保护:
当电动机过载时,热继电器FR触点动作,软硬件都能使电动机停止。
2.程序中注意Y0和Y1的软件互锁,硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。
3.程序设计简洁、易读、符合控制要求。
梯形图程序
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图2-2电动机正反转控制线路的梯形图程序
五、程序输入与调试
熟练的操作编程软件,能正确将编制的程序输入PLC;按照被控设备的要求进行
调试、修改,达到设计要求。
利用编程软件输入程序,完成程序变换,正确选择COM端口。
选择COM方法:
打开电脑设备管理器,查看端口数值。
写入PLC达到以下设计要求:
1、按下正转启动按钮SBP正转接触器KM1线圈得电吸合-电动机正向连续运转一小车右行;小车右行碰到SQ1-小车右行停止,延时1s后小车左行。
2、按下反转启动按钮SBI反转接触器KM2线圈得电吸合-电动机反向连续运转一小车左行;小车左行碰到SQ2—小车左行停止,延时1s后小车右行
3、按下停止按钮SB1后,电动机停止运转,小车停止运行。
4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关
重点提示
1.通电前检查电路的正确性,确保通电成功。
2.调试程序符合控制要求。
3.
注意人身和设备的安全。
六、工作任务评价
1、各小组派代表展示(利用投影仪)任务完成效果,接受全体同学的检阅
2、其他小组提出的改进建议:
3、小组评估与总结
4、教师评估:
5、各小组对工作岗位的“6S'处理
在小组和教师都完成工作任务总结以后,各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、
整顿、清扫、清洁、安全、素养”;归还所借的工量具和实习工件。
6、评价表
合
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- 关 键 词:
- 根据 PLC 小车 自动 往返 控制