自动控制系统课程设计报告.docx
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自动控制系统课程设计报告
成绩评定:
自动控制系统
课程设计
课题名称单位负反馈系统的校正设计
专业自动化
班级xxxxx
学号xx
姓名xxx
所在院系电子工程学院
完成日期2012年12月21日
目录
一、设计目的3
二、设计任务与要求3
2.1设计任务3
2.2设计要求3
三、设计方法步骤及设计校正构图4
3.1校正前系统分析4
3.2校正方法6
3.3校正装置6
3.4校正后系统分析7
四、课程设计小结与体会10
五、参考文献11
一、设计目的
1.掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。
2.掌握对系统相角裕度、稳态误差和穿越频率以及动态特性分析。
3.掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。
4.提高分析问题解决问题的能力。
二、设计任务与要求
2.1设计任务
设单位负反馈系统的开环传递函数为:
用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计,使系统满足如下动态和静态性能:
1)相角裕度:
2)在单位斜坡输入下的稳态误差为:
3)截止频率不低于7.5
2.2设计要求
1)分析设计要求,说明校正的设计思路(超前校正,滞后校正或滞后-超前校正;
2)详细设计(包括的图形有:
校正结构图,校正前系统的Bode图,校正装置的Bode图,校正后系统的Bode图);
3)用MATLAB编程代码及运行结果(包括图形、运算结果);
4)校正前后系统的单位阶跃响应图。
三、设计方法步骤及设计校正结构图
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