智能模糊控制系统下位机维护手册张.docx
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智能模糊控制系统下位机维护手册张
中南大学●业翔科技®
二零零六年九月
总目录
1YFC-99槽控机操作使用说明………………………………………3
2YFC-99槽控机布局图及接线表……………………………………17
3YFC-99槽控机系统试车方案………………………………………30
4YFC-99槽控机常见故障及处理……………………………………33
5售后服务………………………………………………………………37
铝电解槽智能模糊控制系统
YFC-99槽控机操作使用说明
1内部结构简介...........................................5
2开机操作...............................................7
3关机操作...............................................7
4操作面板简介...........................................7
5动力箱上的按钮操作方法.................................7
6逻辑箱上的触摸开关操作方法.............................9
7打壳...................................................9
8下料...................................................10
9大下料(即:
连续打壳下料五次)........................10
10阳极升和阳极降........................................10
11出铝,换极,边加工(空料)作业开始与结束的通报........11
12抬母线作业............................................12
13控制模式与设定参数的更改..............................12
14运行信息及参数查看....................................12
15定时器复位...........................................15
16自诊断和采样诊断………….............................15
1内部结构简介
铝电解控制系统中用于铝电解槽控制的设备称为“铝电解槽自动控制机”,简称槽控机,主要由左右两个机箱组成,右机箱叫做逻辑箱,是槽控机的核心部分,左机箱叫做动力机箱,是槽控箱的供电部分和控制阳极升降、打壳下料的执行单元。
左右机箱都有一些连线和电解槽的其它设备相连。
1、槽控机的动力电源(三相、其相电压为380V):
该电源的作用是:
一方面经过380V/220V的动力电源,用于控制打壳下料电磁阀的线包用电,各种接触器动作线包用电等(如电解槽上接有效应灯泡,则包含其用电);另一方面提供电解槽上提升电机的动力380V电源,该电源由专用的供电回路提供。
2、槽控机逻辑电源(单相电压、交流220V):
该电源经过槽控机的开关电源板变换后,提供给槽控机的逻辑单元用电。
3、提升电机动力电源线(三相、相电压为380V):
该动力电源由槽控机输出,连接到电解槽上的阳极提升电机,当需要进行阳极动作时,经过槽控机的空气开关,主接触器、正转接触器或反转接触器(统称为辅助接触器)将槽控机的动力电源接通,使阳极提升电机正转或反转,带动电解槽上的提升机构达到阳极升降的目的。
4、打壳下料电磁阀连接线(单相、电压为交流220V):
该动力线由槽控机输出,连接到电解槽的打壳下料电磁阀的动作线包上,当需要进行打壳下料动作时,经过槽控机380V/220V降压变压器以及固态继电器和槽控机的动力电源接通,使打壳下料电磁阀得电动作,达到向电解槽内补充氧化铝的作用。
5、槽电压采样线:
为了控制电解槽,槽控机每0.5秒要对被控电解槽的槽电压进行一次采样,槽电压采样线是槽控机与电解槽直流大母线的连接线。
进入槽控机的槽电压采样线一方面连到槽控机的槽电压表上,进行槽电压瞬时值显示,另一方面经过熔断器连接到槽控机上的V/F转换板上,进行电压频率转换,实现对槽电压的采样。
6、系列电流信号线:
由于所有的电解槽都是串连的,也就是所有电解槽在同一时刻通过的直流电流值是相同的,因此全系列只需安装一个大电流直流检测仪,其检测的信号一方面供给电控中心去提供供电情况,另一方面经过一个二次仪表将信号发送到I/F(电流/频率)转换器,使该信号转换成频率信号,经过波形整形和隔离放大,以广播方式发送到所有槽控机内,由槽控机自己同步对槽电压和系列电流进行采样,该信号线就是作此用途的。
7、CAN总线信号线:
连接电解控制室上位机和现场槽控机,目前我们采用CAN总线通信协议,因此,通信总线为带屏蔽的双芯线。
8、逻辑单元电路板及器件:
槽控机逻辑机箱是槽控机的核心部分,其本质是一台功能复杂的专用微型计算机,其内部结构参见逻辑单元电路原理图和接线表的附图,其主要器件名称及用途如下:
1主显板:
:
主要作用是对铝电解工艺过程进行解析;实现与上位机的数据交换;显示槽控机的运行状态、电压、电流、各种参数并接受触摸开关的输入信号(参见“操作面板简介”)。
2V/F转换板:
主要作用是完成槽电压和系列电流的采样。
3操作板:
完成所有的输入/输出操作,如阳极升降、打壳、下料等。
4触摸开关板:
现场人工操作面板,用于电解车间多粉尘、强腐蚀环境,有独特的优越性。
5电源插座:
其电源由逻辑电源提供,但不受电源板上的开关控制。
9、动力单元电路板及器件:
动力箱内动力单元的内部结构参见动力单元电路原理图和接线表的附图。
其主要器件及用途如下:
1信号采集板:
(A)检测接触器的通断状态,以及吸收接触器线包断电时的感应电压。
(B)提供一个纯手动/自动切换开关,在特殊情况下将其置于纯手动,
可使动力箱操作面板上的5个操作按钮生效(参见“操作面板简介”)。
(C)定时器,手动升降超过设定时间,切断提升电机。
(D)当有特殊情况时,按箱外紧急跳闸按钮达到断开设备电的目的。
(E)双路保险管盒:
其作用是接通和断开电解槽槽电压和槽控机的连接,在进行槽控机维护时可断开槽电压。
2三相空气开关:
接通或断开动力电源,过载时自动跳闸。
3三相隔离开关:
接通或断开接触器输出的提升电机的380V动力电源。
4控制变压器:
作用是将380V动力电转换为独立的220V设备电。
5二相隔离开关:
接通或断开逻辑电源及动力箱上槽电压表的电源。
6四个接触器:
其中两个(称为1KM,2KM)为主接触器,其余两个(称为3KM,4KM)为辅接触器,分别用于阳极升和降(即电机正、反转)
7槽电压表和5个操作按钮(见“操作面板简介”)。
2开机操作
1合上动力箱内二相隔离开关和三相空气开关,槽控机得电开始工作。
2注意:
动力箱中信号采集板上的“纯手动/自动”开关在正常情况下应置于“自动”(AUTO)侧,此时槽控机处于自动控制状态。
三相空气开关置于闭合状态,使提升电机处接通状态。
注意:
非正常情况下该开关置于“纯手动”(MAN)侧时,槽控机脱离自动控制,可以通过动力箱上的按钮进行阳极升降和打壳下料操作。
此时即使逻辑单元断电或停止工作,该操作仍可进行。
3关机操作
切断动力箱内的三相空气开关和二相隔离开关,确认方法是机内外各部指示灯全部熄灭。
4操作面板简介
操作面板的排布如下图所示。
需要插入图片
槽控机分左右两个箱体,左箱体称为动力箱,其操作面板上有一个数字电压表和5个操作按钮。
右箱体称为逻辑箱,操作面板由上部的显示面板(在有机玻璃窗内)和下部的触摸开关板构成。
显示面板上有3组数码管,30个运行状态指示灯,和19个参数查看指示灯。
触摸开关板由两排共12个触摸螺帽构成。
5动力箱上的按钮操作方法
动力箱上的5个按钮仅用于非正常生产期(如停槽期间、焙烧启动期间或槽控机逻辑机箱故障等)的阳极升降操作和控制打壳下料动作,以及用于需要紧急操作的情形。
只有当位于动力箱内的纯手动/自动开关拨在纯手动(MAN)位置时这5个按钮才会起作用,5个按钮的操作方法如下:
YFC-99槽控机面板布局示意图
左侧——动力箱;右侧——逻辑箱
按手动/自动+阳极升按钮可提升阳极;
按手动/自动+阳极降按钮可下降阳极;
按打壳按钮可打壳一次;
按下料按钮可打壳、下料一次;
按紧急跳闸按钮可断开槽控机的设备电源。
安全警告:
(1)动力箱上的纯手动开关不受逻辑箱中安全保护措施的限制,仅用于停槽期或逻辑箱故障等非正常情况,正常情况下须使用逻辑箱上的触摸开关,以确保阳极动作安全!
(2)用纯手动提升或下降阳极时,应观察阳极运动情况,谨防“拔槽”或“坐槽”。
操作完毕时,应确认按钮弹起复位,若按钮粘连导致阳极提升或下降不能停止时,应立即按下紧急跳闸按钮,切断电源!
(3)动力箱内和纯手动按钮并排的定时按钮起到一级硬件定时保护,时间为10-15秒,如果特殊原因取消定时保护,请确保槽控机前有人观察,人离去前请置回定时保护端!
6逻辑箱上的触摸开关操作方法
逻辑箱上的触摸开关用于正常生产过程中的手动操作,用手指触摸某一金属螺帽,便向槽控机输入了特定的信息,槽控机显示面板上有关的指示灯会点亮或熄灭。
因此,不应随意触摸开关。
通过触摸开关能完成电解槽运行过程中所需的所有人工操作:
①抬母线作业及出铝、换阳极、边加工的预定或取消;②人工打壳和下料;③阳极升和阳极降;
④参数查看等。
下面具体介绍操作方法。
7打壳
(1)四点同时打壳
触摸一下打壳开关,显示面板上打壳指示灯亮,这时槽控机进行一次两点同时打壳作业,完毕后打壳指示灯自动熄灭。
假如要进行多次打壳作业,可待一次作业完毕后重复操作。
(2)两点打壳
同时触摸一下打壳开关和参数查看(向下),显示面板上打壳指示灯亮,这时槽控机进行一次两点打壳作业,完毕后打壳指示灯自动熄灭。
假如要进行多次两点打壳作业,可待一次作业完毕后重复操作。
类似地,同时触摸一下打壳开关和参数查看(向上)”,则进行另两点打壳作业。
注:
四点是指电解槽的四个打壳下料点。
8下料
(1)四点同时下料
触摸一下下料开关,显示面板上打壳、下料指示灯依次点亮,然后依次熄灭,槽控机进行一次四点同时打壳、下料作业过程。
假如要进行多次下料作业,可待一次作业完毕后重复操作。
(2)两点下料
同时触摸一下下料开关和参数查看(向下),显示面板上打壳、下料指示灯亮,这时槽控机进行一次两点打壳、下料作业。
假如要进行多次两点下料作业,可待一次作业完毕后重复操作。
类似地,同时触摸一下下料开关和参数查看(向上),则进行另外两点下料作业。
注意:
在正常控制过程中这个过程不宜随便使用,以免影响槽控机对电解槽氧化铝浓度的控制,此过程可以用于维修打壳下料系统人员在检查下料系统时或维修工人完成打壳下料系统设备维修后对打壳下料系统进行试验时使用。
9大下料(即:
连续打壳下料五次)
先按住手动/自动开关,随后触摸下料开关,显示面板上大下料指示灯亮,这时槽控机连续进行五次打壳加料作业,每次四点同时进行打壳下料作业,可观察到打壳和下料指示灯依次亮/灭5次。
该过程执行完成之后上述指示灯自动熄灭。
假如要进行多次大下料作业,可以待一个周期作业完成后重复操作。
(注:
大下料次数可以通过总线网络修改)
注意:
由于这个作业向电解槽内输入了较多的氧化铝,对电解槽内的氧化铝浓度有重大影响,因此在正常控制过程中不得随意进行,只能用于以下情况:
一是出现阳极效应;二是下料系统故障造成下料量严重偏小时。
10阳极升和阳极降
同时触摸手动/自动和阳极升开关,可向上移动阳极;同时触摸手动/自动和阳极降开关,则可向下移动阳极,且显示面板上阳极升或阳极降指示灯亮。
注意:
(1)操作者在执行这两个命令时,应明确操作的目的,在操作过程中应同时观察槽电压的数值变化及阳极移动的方向是否与操作的目的相一致,如果相反则应立即中止命令的操作,找维修人员处理;
(2)触摸一次“阳极升”或“阳极降”开关的时间不要超过5.5秒(可调),如果一次达不到调整电压(或移动阳极)的目的,可以多次重复操作,以免槽控机的安全定时保护电路动作,中止升降操作,人为制造槽控机运行的故障;(3)操作完成后,应确认提升电机确实已停止转动之后方能离开操作现场;(4)正常控制过程中,因为阳极升降命令会改变槽电压,影响槽控机对电解槽的氧化铝浓度判断,因此除非出现异常槽电压或发生阳极效应的情况,否则不要随便进行阳极升降调整。
11出铝,换极,边加工作业开始与结束的通报
当在对电解槽进行出铝、换极、边部加工作业前,应先触摸一下对应的通报开关,使显示面板上对应的指示灯亮,则表示通报该作业开始。
作业结束是由槽控机自动完成,显示面板上对应的指示灯熄灭也是由槽控机自动熄灭的,则表示通报该作业结束。
如果槽控机在接受了作业开始的通报(指示灯亮)后0.5小时内(可调)未接收到作业结束的通报,则自行进行作业结束的处理,并熄灭对应的指示灯。
如果没有进行某一作业,而因误操作通报了该作业(即点亮了该作业的指示灯),只要在5分钟之内(对于出铝为2分钟之内)再触摸对应的开关使指示灯熄灭,槽控机便视为无效通报。
如果在某一作业进行之中,因误操作通报了该作业结束(即熄灭了该作业的指示灯),只要再通报一次该作业开始(即重新点亮该作业的指示灯)即可。
提示:
①必须强调:
在进行这三类作业前必须通报,没有进行这三类作业时不能误报,否则会导致槽控机误控而引起下料过多或发生效应!
②这三类作业的通报方式以及槽控机对通报的处理方式完全类似。
故以出铝通报为例:
触摸“出铝”开关,使显示面板上的“出铝”指示灯亮(表示槽控机接受了通报,槽控机进入出铝监视状态);30分钟后“出铝”指示灯自行熄灭,槽控机自动退出“出铝”监视状态,并在5分钟后恢复自动控制(包括下料和电压调节),同时从退出“出铝”监视状态算起,保持高电压一个小时(注:
附加电压现定为100mV(可调))。
若想提前退出“出铝”监视状态(即提前恢复自动下料和电压控制),则可在“出铝”指示灯自行熄灭以前触摸“出铝”,使“出铝”指示灯熄灭,槽控机会立即恢复自动控制。
但注意,若在通报了“出铝”后不到2分钟的时间内便触摸“出铝”开关使“出铝”指示灯熄灭,则槽控机视为“无效通报”,因而不进行出铝后的高电压保持和停料。
因此,若因误操作点亮了某一作业通报的指示灯,只要及时触摸对应的开关使指示灯熄灭即可,如不这样做,会导致不必要的停料和高电压保持!
12抬母线作业
在操作抬母线作业时,触摸抬母线开关,显示面板上抬母线指示灯则以1秒钟为周期忽明忽灭,应遵照下列方法正确输入抬母线密码:
用一个手指按住“抬母线”开关至指示灯亮;当指示灯熄灭时,手指及时脱离开关;当指示灯变亮时又立即按住开关;如此重复3次,直到指示灯变亮后不再熄灭则密码输入成功,这时控制过程就转到了抬母线控制,触摸抬母线开关,就可以将母线抬上来。
注意:
①输入抬母线密码时操作者不要急燥,一步一步按指示灯的提示进行。
②“抬母线”指示灯常亮期间若停止该开关操作达1分钟,则指示灯开始闪烁,表明1分钟后会自行熄灭(即程序将自动退出抬母线控制转正常控制)。
③在操作槽控机进行抬线作业前一定要确保各项准备工作已经完成,一定不要在未做好准备工作(特别是卡具未全部松开)就急于操作槽控机的抬母线开关。
13控制模式与设定参数的更改
为了有利于推行标准化操作,槽控机的控制模式与设定参数(设定电压,基准下料间隔)只能由计算机站的操机员通过站内微机向槽控机发送数据来改变。
对于电压调节,只有“自动”和“手动”(即停止自控)两种控制模式可供选择。
对于下料控制,有如下三种控制模式可供选择:
①“自控”模式:
由槽控机按模糊控制算法自动控制。
②“定时”模式:
槽控机按照设定的基准下料间隔进行定时下料。
③“停料”模式:
槽控机停止下料。
(说明:
如需对某槽实施空料,可电话告知微机站操机员需空料的槽号和空料持续时间即可。
不要用拉闸方式停料!
)
14运行信息及参数查看
前面已介绍,动力箱只提供了一个数字电压表显示槽电压。
运行信息及参数显示主要由逻辑箱提供了一个内容丰富的显示面板,它处于有机玻璃窗内,整体布局见《技术说明》中的图2。
显示面板上有3组数码管,30个运行状态指示灯,和19个参数查看指示灯。
14.13组数码管和19个参数查看指示灯
3组数码管位于显示窗上部,其上方分别标有槽电压(V)、系列电流(kA)、槽状态参数。
数码管显示的槽电压是由槽控机采样电路采样得到的,而动力箱上槽电压表显示的槽电压值是由槽电压表自行独立采样得到的。
本槽控机提供两路独立的槽电压显示,其目的是便于现场操作人员及时发现槽电压采样偏差。
正常情况下这两路槽电压的偏差应不大于20mV,否则应通知电工来校验和调整。
在参数数码管下方纵向排列有19个小红色指示灯,并对应地标注了19个设定或运行参数的名称。
在任意时刻只有其中一个指示灯亮,表明目前参数数码管显示的是与该亮点对应的参数。
当触摸参数查看向上或参数查看向下开关时,亮点分别向上或向下移动,于是可以查看19个参数中的任一个。
19个参数的定义十分明了地标注在槽控机面板上,此处故不多解释。
这里仅对“当前故障代码”取值定义作出说明:
0-无故障1-主粘连2-正粘连!
3-反粘连4-主未合5-正未合
6-反未合7-纯手动8-电源跳
9-交流口10-定时超11-定时短
12-定时长13-母线上限14-母线下限
15-暂无16-开关故障17-暂无
18-定时器不能复位19-开关故障20-升开关
21-降开关22-27暂无28-操作板故障
29-采样板(VF板)故障
14.230个运行状态指示灯
各指示灯点亮时的含义如下:
效应:
当前处在阳极效应中;
电阻针振:
槽电阻出现高频波动现象,且高频波动的幅度超过了设定值(默认80MV);
电阻摆动:
槽电阻出现低频波动现象,且低频波动的幅度超过了设定值(默认50MV);
正常下料:
目前电解槽处于正常下料状态,即下料时间间隔基本与设定的基准下料间隔相符;
减量下料:
目前电解槽处于减量下料状态,即下料时间间隔明显大于设定的基准下料间隔;
增量下料:
目前电解槽处于增量下料状态,即下料时间间隔明显小于设定的基准下料间隔;
阳极升:
正在输出自动或手动阳极升的命令;
阳极降:
正在输出自动或手动阳极降的命令;
取消阳移:
自动状态下,在一设定时间内不进行阳极升降操作(可人工停控);
附加电压:
电解槽正处于人工作业(出铝、换阳极和边加工)后的高电压保持阶段,或者槽控机解析发现电解槽的电阻不稳定而适当升高了设定电压值。
纯手动:
当动力箱中的纯手动/自动开关位于纯手动一侧时,该指示灯常亮;
手动:
触摸到触摸开关板上的手动/自动开关时,该指示灯亮,当手指离开手动/自动开关时,该指示灯随即熄灭。
正常周期1:
阳极效应发生以后,转入本下料周期。
等待周期1:
正常周期1以后所转入的效应等待周期。
正常周期2:
阳极效应在等待周期1或等待周期2未发生以后,转入本下料周期。
等待周期2:
正常周期2以后所转入的效应等待周期。
人工停料:
上位机根据现场要求,使槽控机在规定的时间停止下料。
人工定时:
电解槽启动初期或病槽时,槽控机进行定时下料,不作浓度控制。
该工能要通过上位机设定控制状态,需要时应与计算站联系。
抬母线:
槽控机接受了“抬母线起始“的通报之后的一定时间内,且尚未接收到“抬母线结束”的通报。
出铝:
槽控机接受了“出铝起始“的通报之后的一定时间内,且尚未接收到“出铝结束”的通报。
小下料:
正在输出自动或手动下料命令;
大下料:
正在输出自动或手动大下料命令(即连续打壳下料5次);
单打壳:
正在输出只打壳而不下料动作;
添加氟盐:
正在执行添加氟盐过程中;
换阳极:
槽控机接受了“换阳极起始“的通报之后的一定时间内,且尚未接收到“换阳极结束”的通报;
边加工:
槽控机接受了“边加工起始“的通报之后的一定时间内,且尚未接收到“边加工结束”的通报;
通信指示:
通信正常情况下此灯闪烁;
采样诊断:
槽控机正在自行进行采样诊断,或者接受到人工输入的采样诊断命令,即同时触摸手动/自动和参数查看向下后进行采样诊断,采样诊断的主要内容是检查采样电路的可靠性和正确性;
自诊断:
槽控机正在自行进行自诊断,或者接受到人工输入的自诊断命令,即同时触摸手动/自动和参数查看向上后进行自身诊断,自诊断的主要内容是检查阳极升降器件及保护电路的安全性和可靠性;
机器故障:
当出现定器超时、电源跳闸、接触器未正常通断、母线越限等情况时,该指示灯亮。
15定时器复位
如果连续手动阳极升或阳极降的时间超过设定限值(根据各厂减速机不同有变化,如5、10秒不等),或者其他原因导致槽控机内部安全保护电路发现阳极移动时间超过设定限值,槽控机的显示面板的定时器超时指示灯亮,且使自动和手动阳极升降失效。
此种情况下可通过触摸定时器复位开关使定时器超时指示灯熄灭,阳极升降即可恢复正常。
定时器复位还可用来强行清除槽控机设置的跳主闸或升降异常故障标志,使槽控机恢复自动电压调节或手动阳极升/降,但若其后槽控机自诊断时又发现了此类故障,则还会置上相应的标志,并使自动和手动阳极升降再次失效。
安全警告:
为了安全起见,出现阳极升降故障标志时不要滥用定时器复位开关,尤其是当发现反复出现此类故障标志时应及时通知电工检查。
16自诊断和采样诊断
本功能供槽控机维护人员使用,方法是同时触摸手动/自动和参数查看向上,显示面板的自诊断指示灯亮,槽控机便进行一次自诊断,检查接触器和定时电路等是否正常。
同时触摸手动/自动和参数查看向下,显示面板的采样诊断指示灯亮,槽控机便进行一次采样诊断,检查电压采样电路是否正常。
槽控机是电解生产过程中的重要控制设备,是一台精密的智能电子仪器,操作人员必须正确使用,按章操作,认真保养。
槽控机内的各种元件线路,非维修人员严禁拆动。
电解槽在启动、交换阳极、边加工时,必须在槽控机的前方加上适当的遮挡物,以免电解槽的高温辐射造成槽控机的损害和元件的加速老化。
槽控机的上下机箱门应及时关严,防止灰尘进入机箱影响机器性能。
另外要保持好机器内外的卫生,不要把捞出的炭渣和作业后高温的工具堆放在槽控机的附近。
安全警告:
槽控机通电状态下,不要触摸机箱内电路板、电气元件及裸露的金属导线与接点,谨防触电或烧毁机器!
铝电解槽智能模糊控制系统
YFC-99槽控机布局图及接线表
一、动力箱接线图………………………………………………19
二、YFC-99型槽控箱-动力箱接线表……………………………22
三、动力箱主回路导线加工表………………………….25
四、动力箱主回路接线表………………………………26
五、逻辑箱接线图………………………………………27
六、YFC-99型槽控箱-逻辑箱接线表…………………………29
一、动力箱接线图
槽电压表
AC1AC2
M+
M-
1
3
2
4
1
3
2
4
1
3
2
4
1
3
2
4
1
3
2
4
紧急跳闸(TRIP)
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