PLC全自动洗衣机设计.docx
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PLC全自动洗衣机设计.docx
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PLC全自动洗衣机设计
机电工程系
毕业设计论文
题目
基于PLC全自动洗衣机控制
专业名称
机电一体化
学生姓名
岳鹏飞
指导教师
朱文琦
毕业时间
2012年6月
设计任务书
设计题目:
全自动洗衣机的PLC控制设计
设计要求:
(1)按下启动按钮及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,自动关水
(2)进水结束2秒后开始洗涤
(3)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒
(4)如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒
(5)开始清洗,重复
(1)~(4),清洗两遍
(6)清洗完成,报警3秒并自动停机
(7)具有手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)
(8)设有门开关保护,打开门后所有工作结束,关门后继续洗涤
进度:
本次毕业设计是从这学期的第二周开始做的,首先第二周开始熟悉一下课题找一些资料第三周开始按老师要求设计一个初稿,在做的过程中间遇到了很多设计方面的问题经过查阅资料和老师的指导有了基本思想第四周到第八周开始有关硬件和软件方面的内容,第九周基本完成.
学生:
指导老师:
系主任:
摘要
本次设计主要采用PLC控制技术来设计全自动洗衣机控制系统,跟传统的洗衣机相比更具有智能,实时监控,人性化的功能。
本系统最大的优点集中体现在:
实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。
具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。
可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在现代的社会,全自动洗衣机进入各个家庭,本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统,其可改进现有技术的不足,简化结构,有利于降低成本和提高可靠性。
关键词PLC、洗衣机、全自动
第一章绪论
1.1PLC的发展
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。
传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一
代可编程序控制器,称ProgrammableController(PC)。
个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController(PLC)。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。
在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是
顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
1.PLC的国内外状况
世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司(DEC)研制的。
限于当时的元器件条件及计算机发展水平,早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。
20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用,可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言,并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命
名。
此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。
更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。
这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。
这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和超小型机;从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。
最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。
接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。
目前,我国自己已可以生产中小型可编程控制器。
上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。
此外,无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。
可以预期,随着我国现代化进程的深入,PLC在我国将有更广开阔的应用天地。
2.PLC的未来展望
21世纪,PLC会有更大的发展。
从技术上看,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。
目前的计算机集散控制系统DCS(DistributedControlSystem)中已有大量的可编程控制器应用。
伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
1.2PLC的特点
1.可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。
此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
2.配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3.易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
4.系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
5.体积小,重量轻,能耗低
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
1.3PLC的构成
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
1.3.1CPU的组成
CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。
CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。
但工作节奏由震荡信号控制。
运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。
寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
1.3.2I/O模块
PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。
I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。
输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。
I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
常用的I/O分类如下:
开关量:
按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:
按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。
1.3.3电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。
同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。
电源输入类型有:
交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。
1.3.4底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:
电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
1.3.5PLC系统的其它设备
编程设备:
编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。
小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
也就是我们系统的上位机。
人机界面:
最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
1.3.6PLC的通信联网
依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。
因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。
多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
PLC的通信现在主要采用通过多点接口(MPI)的数据通讯、PROFIBUS或工业以太网进行联网。
1.4PLC的基本原则
1.最大限度的满足被控对象的控制要求。
2.在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。
3.保证控制系统安全可靠。
4.考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。
5.PLC软件系统及常用编程语言。
1.5PLC的应用领域
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
1.开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
3.运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4.过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
5.数据处理
现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。
数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6.通信及连网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。
随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
1.6全自动洗衣机的结构和工作原理
洗衣机的分类及结构
洗衣机的分类方法主要有三种:
按自动化程度分类,按洗涤方式分类,按结构方式分类。
1.按自动化程度分类,洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。
目前大多是全自动型洗衣机,它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操作而能自动进行的洗衣机。
这种洗衣机在选定的工作程序内由机电式程序控制器或微电脑程序控制器适时发出各种指令,自动完成各个执行机构的动作,使整个洗衣过程自动化。
2.按结构方式分类,洗衣机可分为单桶、双桶、套桶三大类。
1)单桶洗衣机。
单桶洗衣机自动化程度较低,多为简易型和普通型,少量的为半自动型。
其主要特点是占地面积小,价格便宜。
2)双桶洗衣机。
双桶洗衣机实际上就是单桶洗衣机和脱水机的组合。
它的洗衣部分和甩干部分有各自的电动机和定时器。
双桶洗衣机功能齐全,使用方便,操作简单,省水,省电,价格适宜,品种多样。
目前,我国双桶波轮式洗衣机占主导地位。
双桶洗衣机。
脱水桶壁上设有许多小孔,甩干电动机高速运转,在强大的离心力作用下,衣物水分被甩出,并顺着排水管排出。
3)套桶洗衣机。
该洗衣机的特点是内、外两个立式容器套装在同一个轴心上。
波轮式套桶洗衣机多为全自动型。
因其离心桶的外径小于盛水桶的内径,故将外桶和内桶套装在同一个轴心上,减少了占地面积。
其外桶作为盛水容器,内桶作为洗涤、漂洗、离心脱水用。
常见的波轮式套桶洗衣机是单电机的,洗涤及脱水工作由离合器控制。
洗涤时波轮转动而脱水桶不转,脱水是波轮与脱水桶一齐旋转。
3.按洗涤方式分类,洗衣机可分为波轮式、滚筒式等
1)波轮式洗衣机。
波轮式洗衣机是将洗涤衣物浸泡在水中,靠波轮正、反方向的交替转动或连续单方向的转动使衣物在水中不断翻滚,而达到洗净衣物的目的。
主要特点是:
洗涤能力强、洗涤时间短、结构简单、可调节水位、成本低、易维修、易操作。
2)滚筒式洗衣机。
滚筒式洗衣机自动化程度高,洗涤性能好,容量大,质量高。
4.全自动洗衣机的实物示意图:
全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。
外桶固定,作盛水用。
内桶可以旋转,作脱水(甩水)用。
内桶的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时,通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入到外桶。
排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水由外桶排出到机外,洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现,此时,脱水桶并不旋转。
脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高低水位开关分别用来检测高低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作,停止按钮用来手动停止进水、停水、脱水及报警,排水按钮用手动排水。
图1-1自动洗衣机示意图
5.全自动洗衣机控制面板及控制系统
全自动洗衣机控制面板由工作指示区、编程选择键、增键、减键、和启动键组成。
全自动洗衣机一般采用轻触式开关,在按下开关后,字符旁边的指示灯会亮。
当指示灯亮起表示程序选中,指示灯闪烁表示正在执行此程序,指示灯熄灭表示程序未选择或执行完毕。
全自动洗衣机电气控制系统包括微处理器、排水电磁铁、电容器、门开关、按键开关、指示灯、中间继电器,水位压力开关、蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成。
通过微处理器,能自动完成进水,洗涤(漂洗)、排水、脱水、报警等全部程序,只需设计软件就可以来达到预想控制的目的。
2.进水电磁阀
进水电磁阀简称进水阀、注水阀。
在全自动洗衣机上,以内功用进水阀来实现自动注水和停止进水。
它和水位开关互相配合,对洗衣桶的水位高低进行自动控制。
进水阀是一种电磁阀,阀中心是铁心,铁心外为电磁线圈,线圈不通电时,在小弹簧的作用下铁心被压下,封住了橡胶阀上所装的塑料盘中间的泄压孔,这时书从加压针孔进入控制腔,使进水腔和控制腔的水压相等。
由于橡胶阀上部的受压面积大于下部的受压面积,所以橡胶阀被压紧在阀座上起到了封闭作用。
其封闭的可靠性是由铁心所受的压力决定的,铁心的下端与泄压孔接触,铁心的上端受压面积大于下端的受压面积,显然水的压力越大,铁心对泄压孔的封闭压力越大,封闭越可靠。
当线圈通电时,电磁力克服下弹簧的弹力将铁心吸上,泄压孔打开,由于泄压孔大于加压针孔,控制腔内的水将很快流出,压力降低,进水腔为自来水压,橡胶阀的下部压力大于上部压力,即被下部的水压推开,阀即开启注水。
3.排水电磁阀
排水电磁阀是全自动洗衣机特有的电器部件。
它是一个受程控器控制的自动排水开关。
除了排水功能外,还控制着离合器的状态(洗涤或脱水)。
排水电磁阀由电磁铁和排水阀两部分组成,它们是相互独立的部件,两者用排水阀连接起来,在连接板的右端以开口销与电磁铁动铁心连接,而左端钩在排水阀的内弹簧上。
当电磁铁通电时,将动铁心往右拉,排水阀就呈打开状态。
此时盛水桶内的洗涤液便能通过水道和阀门,从排水口流出机外。
在连接板上还用螺栓固定着一个位置可调的定位套,在动铁心吸合的过程中,该定位套向右运动,拨动了离合器上的制动杆,为脱水做准备。
当电磁铁失电时,排水阀在自身弹簧作用下将铁心拉出,排水阀关闭,洗衣机停止排水。
同时,离合器上制动杆靠制动弹簧
4.水位开关
水位开关也叫压力开关,是一种气压式电触点开关。
它是利用洗衣桶内水位高低不同所产生的不同压力,来控制进水阀的开启和关闭。
此外,它还负责进水与洗涤之间的转换。
水位开关由三部分组成:
(1)压力传感部分由橡皮膜下部的气室组成;
(2)电气开关部分由中间的一组触点、簧片及开关小压簧组成;(3)压力控制部分包括上部的顶心、压力弹簧以及调整压力的凸轮、杠杆等。
水位开关的气室经过软管与洗衣机外桶连接起来。
平时,橡皮膜处于平衡状态,当水注进外桶后,水首先将贮气室封闭起来,一部分的空气来不及跑出而被封闭在贮气室里。
由于贮气室与水位开关的气室间用压力软管相连通,贮气室的压力也就与水位开关气室的压力相同,随着外桶中水位的上升,贮气室、压力软管和水位开关气室间的空气不断的被压缩,随之压强也成比例地上升,这样就把外桶中的水压转换成了空气压力,并作用在橡皮膜上。
当注水到了预定的水位时,气室内的压力也升高到一定值。
当它足以克服压力弹簧通过顶心作用加在动簧片上的力时,就推动动簧片向上移动。
当动簧片移动到预定位置后,开关下压簧将推动动簧片弯到另一个方向,从而使动簧片上的公共触点与常闭触点分离,而与常开触点接触,这样就向程控器发出了“水位已到”的信号,由程控器来控制进水电磁阀关闭,随即进入洗涤程序。
当完成个洗衣程序后,程控器向排水电磁铁发出信号,排水阀开启并排水。
随着水位的下降,气室内的压力也逐渐减小,在压力弹簧的作用下,顶心和橡皮膜逐渐下移,到了某有程度时动簧片又弯向上方,常开与常闭触点都恢复原位,等待下一个进水程序,此时水位开关虽然复位,但并不影响洗衣机继续排水。
旋转凸轮使杠杆上下移动,从而改变压力弹簧的压缩程度。
如果压力弹簧的压缩长度大,则压力大气室内的压力要高一些才能将动簧片推到预定位置,以次达到控制水位的目的。
5.离合器
减速离合器就是全自动洗衣机中完成降速并传递扭矩的部件。
目前大多数洗衣机采用减速离合器。
它有4根轴:
洗涤输入轴、下半轴、中半轴、洗涤输出轴。
全自动洗衣机在洗涤、排水和脱水之间是自动转换的,这些转换由排水电磁阀和制动杆来控制。
当排水电磁铁吸合时,定位套就向上运动一段距离,使得制动杆克服制动弹簧的作用力被推向上方,制动弹簧的中心轴做逆时针方向转动,连接在制动杆另一端的刹车带被迫向下移动,与脱水轴上的刹车盘产生间隙,脱水轴因此失去控制,也就可以顺利的进行脱水转动了。
同时,制动杆将棘爪拨叉上的调节螺钉顶向上方,也就使拨叉克服弹簧的压力,饶弹簧的中心轴做顺时针方向转动,于是棘爪抬起,放松了对棘轮的限制,这样被棘轮扭转一个小角度的方丝离合簧杂自身弹力的作用下恢复原来的位置,抱紧离合套。
当大皮带在电动机的带动下顺时针旋转时,可以产生巨大的摩擦力,使离合套和下半轴(脱水轴)联为一体,脱水工作就可以顺利进行了。
6.普通洗衣机的工作流程示意图
1.洗衣机的工作流程由进水、洗衣、
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